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貼片機是機-電-光及計算機控制技術的綜合體,通過吸取-位移-定位-放置等功能,實現(xiàn)將SMD元件快速準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置。在生產線中,貼片機配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機后,是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的種設備。
整體結構分為三大部分:
一、貼片機貼裝頭
從電裝機器人的概念來說,貼裝頭就是只智能的機械手,它能按要求拾取元件,準確地貼放到預置的焊盤上。
二、貼片機承載機構
PCB板的承載機構,有承載平臺,真空支撐桿,PCB板移動的傳輸帶,固定位PCB板的定位銷釘,反映定位狀態(tài)的傳感器、PCB板的壓板,PCB板在這承載平臺上傳動平穩(wěn),定位準確。
貼片機和所有機械設備一樣,還有個承載框架,以前常用金屬型材和鋼板等材料,通過焊接方法制造,隨著貼片機速度精度的提高,對框架基座的穩(wěn)定性提出了更高的要求,近幾年不少機型又選用機床設備傳統(tǒng)的鑄件結構。
三、貼片機X-Y座標傳動的伺服系統(tǒng)
貼片機X-Y座標傳動伺服系統(tǒng)有兩種形式,一種是PCB板作X-Y方向的正交運動。另種方法是由貼片頭作; X-Y座標平移運動,而PCB板仍定位在定精度的承載平臺上。這兩種相對運動的方法都是為了將被貼的元件準確拾放到PCB板的焊盤上。
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